Durant plus de deux ans, l'équipe du commandant Cousteau a tourné près de vingt-cinq kilomètres de film dans les eaux de la Méditerranée, de l'Océan Indien, de la Mer Rouge et du Golfe Persique.

 Dans les bas-fonds inconnus de ses immenses étendues d'eau, une vie riche et tumultueuse nous est montrée, souvent pour la première fois, avec une poésie et un sens de l'étrange souvent présents.

 Quelques séquences demeurent inoubliables comme celles du bébé cachalot, des tortues marines, de l'épave échoué...